腳輪的剎車，按照功能上來分大體可以分三種：剎輪子、剎方向、雙剎。
　　a、剎輪子：很容易理解，安裝在輪子軸套或輪子表面，用手或者腳操縱的裝置。操作是踩下即可，輪子不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但是可以轉(zhuǎn)向。
　　b、剎方向：剎方向就是萬向輪中用于使萬向輪變成定向輪，使其維持相同方向。
　　c、雙剎就是既可以鎖定輪子移動(dòng)，又可以固定波盤轉(zhuǎn)動(dòng)。